1945年4月，當時日本戰況急轉直下，一個叫並木浩二的青年，自願為了完成一個機密任務而登上了一艘潛水艇。
在潛艇裏面，他手裡握著他珍藏的棒球，心裏想著他的過去：高中時候，他作為甲子園的優勝投手而引人注意，並且已經進入了大學。最後雖然因為肩傷而離開了心愛的棒球，但是他卻沒有放棄自己的夢想。隨著日美開戰，並木作為學生志願者加入了海軍。為了完成上頭派給他的「人體魚雷」的秘密任務，向著敵艦出發……

出演無盡之海的明星有上野樹里, 伊勢谷友介, 伊崎充則, 市川海老蔵, 香川照之。