包公出巡系列于2002年上映。

齊聚兩岸三地演員演出，包括：金超群、張鐵林、唐國強、焦恩俊、陳志朋、夏雨、孫耀威、邵峰等四十多人，陣容大、演員多。本版金超群的包公是最有神、最逼真的，一經播出便獲得了較高的收視。在劇情方面，相比以前的「包公」系列，本劇人物關係更複雜，案情也更迂迴曲折，演員表演更精湛，感情戲也更豐富，非常精彩！

對薄公堂 曝光朝野絕密隱私

第一單元 龍鳳肚兜（真假太子）

狂風卷落葉，天狗食白日。天降異象，驚動了出巡蔡州鄭縣的包拯（金超群飾）一行。突然，一群神秘人從天而降，幾下身手便將包拯連人帶轎擄走，原來擄人者乃鄭縣高姓大宅公子高天儀（陳志朋飾）他要狀告當今聖上拋妻棄子！
鄭縣高府中，包拯拜會當年被選入宮的王秋容（魏秋華飾）。秋容取出昔日受仁宗（張鐵林飾）臨幸的證物龍鳳肚兜，直指天儀便是當今太子，包拯和公孫策（范鴻軒飾）認定此事與宮廷有莫大關連。這時高家次子天佑（夏雨飾）突然闖入，包拯發現他智商愚鈍，秋容、天儀則處處維護。
原來，秋容當年懷著龍脈出宮產子，后被高緒（龍隆飾）收留。自小接受宮廷式教育的天儀以為自己就是龍裔，祈盼早日認祖歸宗，將所學造福百姓，他卻不知道自己的生父竟是高緒，而弟弟天佑才是真命天子。天儀更不知道，父親不惜與神棍全大道（白鷹飾）合謀，令龐太師（杜滿生飾）女兒龐妃流產，一步步將自己推上王位――一切全是高緒合全大道以天佑生命威逼秋容就範，以圖自肥的詭計。
包拯命展昭（焦恩俊飾）入宮調查秋容的身份，為皇帝所悉。仁宗正因膝下無嗣而煩惱，限包拯日內帶天儀進京，欲冊立太子。高緒命全大道追殺天佑，以絕後患。秋容遂急令丫鬟喜鵲帶上龍鳳肚兜，連夜和天佑出逃。喜鵲被殺，包拯認定凶手就是多年前親手將之送進監牢的道士柳道清（即'全大道'），並向仁宗稟報查得太子右腳應有紅色胎印。高緒用火將天儀右腳燙傷，同時告知真相……
大錯鑄成，天儀將如何抉擇？一對兄弟的命運又會如何？......

第二單元 威震金陵

包公出巡金陵，發現地方官私征重稅，包公張榜理案多日，卻無人前來告狀。原來竟有官吏驅趕前來申冤的百姓。包公懷疑與金陵王曹鴻（唐國強飾）有關，但被逮捕的小吏卻擔下所有罪名之後自盡。
金陵王不滿先祖被宋太宗「杯酒釋兵權」，多年來招兵買馬，誓光復沙佗王國，為此不惜利用王妃不貞的把柄為威脅取得兵權，更不顧女兒玉蘭（王彬飾）如何反對厭惡，也將她嫁予驕橫拔扈的都督蘇晏（邵峰飾），且利誘包拯為其效力。
包公接到一樁舊案，大將軍錢承剛因發現曹鴻陰謀，被禍及滿門，其子金戈（孫耀威飾）僥倖生還，成為金陵城內的小混混，卻與喬裝出遊的郡主玉蘭互生情愫……包公因無憑證不能受理此案，金戈怒而奮發，向北俠歐陽春學習武功誓言報仇。
包公從幾樁懸案中猜出金陵王的企圖，被曹鴻扣為人質。展昭回京求援卻遭曹鴻黨羽所阻。
玉蘭甘於成為父親帝王宏圖的犧牲品，但蘇晏對她百般遷就也抹不去金戈在她心裏的影像；金戈雖深愛玉蘭，但玉蘭之父是金家的滅門之仇，她丈夫則是逼死自己養母的凶手，兩人的相識相戀，註定是個錯誤…… <br>

出演包公出巡系列的明星有陳志朋。